Более 100 датчиков помогают Hispano Suiza укрощать 820-киловаттный Carmen Sagrera
Hispano Suiza подробно рассказала, как работает система управления динамикой HSDD в Carmen Sagrera. Программный комплекс координирует тягу, стабилизацию, рекуперативное торможение и распределение крутящего момента, позволяя держать под контролем заднеприводный электрический гиперкар мощностью 820 кВт без излишнего ограничения свободы водителя.
Hispano Suiza Carmen Sagrera — полностью электрический люксовый гиперкар и третья модель в семействе Carmen испанской марки. Его заднеприводная силовая установка с четырьмя электромоторами развивает 820 кВт и 1 160 Н·м, разгоняя автомобиль с 0 до 100 км/ч за 2,6 секунды. Углепластиковый монокок сочетается со сложным комплексом электроники управления динамикой.
HSDD объединяет системы управления динамикой автомобиля
Hispano Suiza Driver Dynamics, или HSDD, — это не отдельный электронный помощник, а собственный программный комплекс, координирующий несколько аспектов динамического поведения автомобиля. Он управляет противобуксовочной системой и системой стабилизации, распределением крутящего момента и мощности, рекуперативным торможением, режимами движения, а также температурным режимом батареи и электромоторов.
В состав HSDD входят система повышения сцепления Grip Enhancement System, отвечающая за контроль тяги, и система активного управления рысканьем Active Yaw Modulation, контролирующая устойчивость. Электронный стабилизатор крутящего момента Electronic Torque Stabiliser может независимо прикладывать отрицательный крутящий момент к задним колёсам, помогая стабилизировать автомобиль, одновременно возвращая часть его кинетической энергии в батарею.
В Carmen Sagrera установлены четыре аксиальных электромотора с постоянными магнитами мощностью 205 кВт каждый. С каждым задним колесом последовательно соединены два мотора. Такая схема позволяет электронике изменять крутящий момент на правом и левом колёсах и фактически создавать виртуальный самоблокирующийся дифференциал без обычных ограничений механического узла.
За автомобилем следят более 100 датчиков
HSDD получает данные более чем от 100 датчиков, размещённых по всему автомобилю. Программный комплекс отслеживает угол и скорость поворота руля, положение педали акселератора, скорость вращения колёс, давление в тормозной системе, ход амортизаторов, рысканье автомобиля и ускорения по всем трём осям. Также учитываются уровень заряда батареи, сила тока и напряжение, выбранный режим движения, температура и давление окружающего воздуха, а также высота над уровнем моря.
Аналоговые и цифровые сигналы вместе с данными, передаваемыми по сети CAN, позволяют HSDD в реальном времени корректировать отдачу силовой установки, работу противобуксовочной системы, системы стабилизации и рекуперативного торможения. По данным Hispano Suiza, система способна обрабатывать более 200 миллионов команд в секунду. Эта цифра даёт представление о масштабе вычислительной задачи, однако без дополнительных сведений об аппаратной части, задержках и алгоритмах она не позволяет напрямую и предметно сравнивать систему с решениями конкурентов.
Программу калибровки возглавлял бывший пилот Формулы-1 Луис Перес-Сала: она включала моделирование и обширные испытания на гоночных трассах и дорогах общего пользования. Инженеры настроили электронику на постепенное вмешательство, оставив водителю широкую свободу до того момента, когда системы стабилизации начинают действовать решительнее. Действительно ли HSDD остаётся ненавязчивой на пределе возможностей, в конечном счёте покажут независимые дорожные и трековые испытания.
Более крупная батарея увеличила массу
Carmen Sagrera развивает 820 кВт и, согласно последним опубликованным материалам Hispano Suiza, 1 160 Н·м. Автомобиль разгоняется с 0 до 100 км/ч за 2,6 секунды, хотя производитель отмечает, что точный результат зависит от передаточного числа главной передачи. Все четыре мотора приводят задние колёса.
Пиковая мощность не изменилась по сравнению с прежним Carmen Boulogne, однако ёмкость батареи выросла с 80 до 103 кВт·ч. Hispano Suiza заявляет запас хода по циклу WLTP до 480 км — примерно на 100 км больше, чем с прежней батареей. Снаряжённая масса составляет 1 875 кг в зависимости от окончательной спецификации.
Более крупная батарея делает автомобиль практичнее, но дополнительная масса повышает нагрузку на тормоза, шины и противобуксовочную систему. Поэтому HSDD для Carmen Sagrera — не просто маркетинговая особенность. Система должна превращать мгновенный крутящий момент четырёх моторов в управляемую мощь и обеспечивать этому заднеприводному гиперкару мощностью 820 кВт способность не только быстро ехать по прямой, но и уверенно вести себя в поворотах.
На европейском рынке электрических гиперкаров одной лишь мощности недостаточно, чтобы выделить Carmen Sagrera среди конкурентов. Технические достоинства модели будут зависеть от того, насколько естественно HSDD сможет совместить задний привод, значительную массу и распределение крутящего момента между четырьмя моторами. Hispano Suiza обещает, что электроника останется почти незаметной для водителя, но решающим испытанием станет то, насколько слабо её вмешательство ощущается за рулём.