Toyota Supra научили дрифтовать на автопилоте

Самостоятельному дрифту спорткупе Toyota Supra научили в исследовательском институте компании Toyota (TRI). Для этого был применен целый ряд инновационных технологий, включая нелинейное прогнозирующее управление, что позволило купе проехать между препятствиями, и не по прямой, а на высокой скорости по гоночному треку автоспортивного комплекса Thunderhill Raceway Park в Калифорнии.

Экспериментальное спорткупе Toyota Supra оснастили рядом элементов, идентичных гоночным болидам в Formula Drift, и компьютером, который управляет рулём, дросселем, сцеплением, секвентальной трансмиссией и торможением каждого из четырех колес отдельно. Чтобы автомобиль дрифтовал, новая траектория высчитывается компьютером каждую двадцатую долю секунды.

По словам разработчиков, цель проекта – «наделить» обычных водителей навыками профессионального гонщика, сделать так, чтобы они могли справиться со сложнейшими дорожными ситуациями. Например, когда автомобиль теряет сцепление с мокрым или обледеневшим дорожным полотном.

«Двигаясь по мокрой или скользкой дороге, водители-профессионалы могут держать под контролем занос задней части автомобиля, но большинство из нас не являются профессионалами. Именно по этой причине TRI программирует машины так, чтобы они могли «видеть» препятствия и самостоятельно объезжать их в управляемом дрифте», – сказал исследователь TRI Джонатан Гох.