• 
• 
• 
• 

Zoox parandab 105 robottakso tarkvara pärast ohtlikku kohtumist tulekahjuga

Amazonile kuuluv Zoox uuendab 105 robottakso automatiseeritud juhtimissüsteemi, sest üks juhita sõiduk ei reageerinud tiheda suitsu ja käimasoleva päästeoperatsiooniga liiklusolukorrale piisavalt ohutult. Juhtum näitab, et robottakso peab lisaks liiklejate ja takistuste tuvastamisele oskama hinnata ka erandliku olukorra tähendust.

Zoox kõrvaldab puuduse tarkvarauuendusega

USA liiklusohutusameti NHTSA dokumentide järgi puudutab ametlik tagasikutsumine 105 Zooxile kuuluvat sõidukit. Ettevõte ei pea neid tavapärases korras hoolduskeskusse tooma, sest puuduse kõrvaldab tarkvarauuendus.

Zoox paigaldas puudust sisaldanud tarkvaraversiooni robottaksodesse alates 23. aprillist 2026. Parandatud versiooni paigaldas ettevõte kõigisse puudutatud sõidukitesse 15. juulil, päev enne ametliku tagasikutsumisteate esitamist.

Seega ei tähenda tagasikutsumine seekord mehaanilise detaili vahetamist. Zoox muudab automatiseeritud juhtimissüsteemi otsustusloogikat, et sõiduk reageeriks halva nähtavuse ja päästeoperatsiooniga olukorrale senisest konservatiivsemalt.

Robottakso sõitis tihedasse suitsu

Probleem ilmnes 20. juunil, kui reisijateta Zoox jõudis tulekahjupaiga lähedale. Tihe suits piiras nähtavust ning päästjad polnud ala veel liikluskoonustega piiranud.

Robottakso sõitis suitsu sisse, alustas seejärel kõrvalepõikemanöövrit, pidurdas järsult ja jäi seisma. Kaugtoe operaator andis süsteemile tagurdamiskäsu, mille sõiduk ise täitis. Alles pärast seda sulgesid päästjad koonustega kaks kolmest sõidurajast.

Keegi viga ei saanud. Zoox leidis oma analüüsis ühe sellise juhtumi, kuid luges kõik sama tarkvaraversiooniga 105 sõidukit potentsiaalselt puudutatuks.

Kaugtoe operaator ei juhtinud autot vahetult. Ta andis süsteemile manöövriks käsu, kuid robottakso kontrollis ise rooli, pidureid ja veojõudu. Selline tugi aitab sõidukil takerdunud olukorrast väljuda, kuid ei asenda kohapeal viibivat juhti, kes näeb päästeoperatsiooni tervikuna.

Probleem võis peituda olukorra hindamises

Zooxi robottakso kasutab ümbruse jälgimiseks nähtava valguse kaameraid, infrapunakaameraid, lidareid ja radareid. Sõidukil puuduvad rool ja pedaalid ning sümmeetriline ehitus võimaldab muuta sõidusuunda ümber pööramata.

Ametlik dokument ei täpsusta, milline andur või algoritm eksis. Seetõttu pole põhjust väita, et robottakso ei tuvastanud suitsu. Tõenäolisemalt ei hinnanud automatiseeritud juhtimissüsteem halvenenud nähtavuse ja päästeoperatsiooni koosmõju piisavalt ettevaatlikult.

Nähtava valguse kaamerate töö halveneb suitsus, sest kujutise kontrast väheneb. Õhus hõljuvad osakesed võivad häirida ka lidari punktipilve. Radar talub suitsu üldjuhul paremini, kuid ei anna üksi piisavalt detailset infot, et liigitada olukord päästeoperatsiooniks.

Seetõttu peab tarkvara eri andurite info ühendama üheks usaldusväärseks ümbruse mudeliks. Sõiduk peab hindama mitte ainult seda, kas ees asub takistus, vaid ka seda, kas piirkonnas võivad liikuda päästjad, paikneda voolikud või läheneda alarmsõiduk.

Päästeoperatsioonid valmistavad robottaksodele laiemalt raskusi

Zooxi juhtum pole kogu tööstuse jaoks erandlik. NHTSA hoiatas 2026. aasta juulis automatiseeritud sõidukite arendajaid juhtumite eest, kus juhita autod sõitsid pääste- või politseioperatsioonide alale, takistasid alarmsõidukite liikumist või ei reageerinud korrektselt vilkuritele, märgutõrvikutele, suitsule ja liikluskoonustele.

Amet ei pea neid olukordi haruldasteks eranditeks. Linnaliikluses tuleb neid piisavalt sageli ette, et arendajad peaksid süsteemi käitumise juba projekteerimisel läbi töötama.

Tavapäraste liiklusmärkide ja sõiduradade järgimisest ei piisa. Hädaolukorras peab robottakso oskama tavalisest trajektoorist loobuda, alarmsõidukile teed anda ja peatuda kohas, kus see ei sega päästetööd.

Zoox on tarkvara ka varem parandanud

See pole Zooxi esimene tarkvaraga seotud tagasikutsumine. Ettevõte uuendas 2025. aasta lõpus 332 automatiseeritud juhtimissüsteemi, sest osa robottaksosid võis ristmike lähedal põhjendamatult üle keskjoone vastassuunavööndisse kalduda või selle ette seisma jääda.

Need puudused pole omavahel otseselt seotud, kuid näitavad robottaksode arendamise eripära. Tootja kogub liiklusest andmeid, tuvastab harva esineva käitumismustri ja muudab järgmises tarkvaraversioonis süsteemi otsuseid.

Tavalise auto puhul parandab tagasikutsumine sageli mehaanilist detaili, juhtmestikku või turvapatja. Robottakso puhul võib puuduse allikas olla otsustusreegel, mis töötab tavaliikluses korrektselt, kuid valib haruldases olukorras vale manöövri.