Τα ρομποταξί της Tesla μαθαίνουν να εντοπίζουν καλύτερα τις γάτες στο σκοτάδι
Η Tesla παρέτεινε κατά μία ώρα το βραδινό ωράριο λειτουργίας των ρομποταξί της στο Όστιν, όμως ο Έλον Μασκ αναγνώρισε ότι οι δυσκολίες στον εντοπισμό αντικειμένων στο σκοτάδι εξακολουθούν να περιορίζουν την περαιτέρω επέκταση της νυχτερινής λειτουργίας. Όπως είπε, η Tesla προσπαθεί να αποφύγει περιπτώσεις στις οποίες ένα αυτοκίνητο δεν αντιλαμβάνεται ένα μικρό ζώο, όπως ένα γκρίζο γατάκι, πάνω σε σκούρα άσφαλτο.
Οι κάμερες χρειάζονται φως και αντίθεση
Το σύστημα αυτόνομης οδήγησης της Tesla βασίζεται κυρίως σε κάμερες και νευρωνικά δίκτυα. Ο Μασκ υποστήριξε ότι η τεχνητή νοημοσύνη μπορεί να βελτιώσει την ικανότητα των καμερών να αξιοποιούν τα λιγοστά φωτόνια που είναι διαθέσιμα σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού. Ωστόσο, ο χαμηλός φωτισμός και η μικρή αντίθεση αποτελούν ιδιαίτερα δύσκολες συνθήκες λειτουργίας για ένα σύστημα που βασίζεται σε κάμερες.
Ένα γκρίζο ζώο πάνω σε γκρίζα άσφαλτο παρουσιάζει μικρή αντίθεση στην εικόνα της κάμερας. Το lidar αντιμετωπίζει το ίδιο πρόβλημα με διαφορετικό τρόπο: εκπέμπει παλμούς λέιζερ και μετρά τις ανακλάσεις τους. Επομένως, η απόδοσή του δεν εξαρτάται άμεσα από το χρώμα ενός αντικειμένου ή τον φωτισμό του περιβάλλοντος. Η Waymo χρησιμοποιεί κάμερες, lidar και ραντάρ μαζί στα ρομποταξί έκτης γενιάς της.
Αντίθετα, η Tesla επιμένει εδώ και χρόνια σε μια προσέγγιση που βασίζεται αποκλειστικά σε κάμερες.
Η υπηρεσία ρομποταξί λειτουργεί πλέον έως τις 23:00
Η Tesla παρέτεινε το ωράριο της υπηρεσίας ρομποταξί στο Όστιν από τις 22:00 έως τις 23:00. Αυτό, ωστόσο, δεν σημαίνει ότι λύθηκε το πρόβλημα της νυχτερινής ορατότητας. Ο Μασκ ανέφερε συγκεκριμένα τον εντοπισμό κατοικίδιων ως έναν από τους κύριους λόγους για τους οποίους η λειτουργία της υπηρεσίας δεν έχει ακόμη επεκταθεί σε πιο προχωρημένες ώρες.
Αυτό έχει σημασία επειδή οι ίδιοι φυσικοί περιορισμοί δεν αφορούν μόνο τις γάτες. Ένα αντικείμενο με μικρή αντίθεση ως προς το φόντο μπορεί να είναι ένα κομμάτι ελαστικού που έχει πέσει στον δρόμο, ένα σκουρόχρωμο αντικείμενο ή ένας άνθρωπος με σκούρα ρούχα. Τα μεγαλύτερα αντικείμενα είναι, φυσικά, ευκολότερο να εντοπιστούν, αλλά η ορατότητα τη νύχτα καθορίζει το περιθώριο ασφαλείας ενός αυτόνομου συστήματος.
Η Tesla θέλει να επεκτείνει γρήγορα την παρουσία του Cybercab
Το ζήτημα των ρομποταξί έχει στρατηγική σημασία για την Tesla, καθώς η εταιρεία στηρίζει μεγάλο μέρος του μέλλοντός της στην υπηρεσία αυτόνομης μετακίνησης και στο Cybercab. Η Tesla έχει ήδη προσθέσει το Cybercab στον στόλο της στο Όστιν, αλλά έχει τονίσει ότι προχωρά με προσοχή στην επέκταση της λειτουργίας των ρομποταξί της.
Παράλληλα, η αμερικανική Εθνική Υπηρεσία Οδικής Ασφάλειας, NHTSA, διερευνά τη συμπεριφορά των αυτόνομων συστημάτων της Tesla και τη θέση του Cybercab σε λειτουργία. Αυτό σημαίνει ότι η βελτίωση του εντοπισμού αντικειμένων τη νύχτα δεν είναι απλώς μια λειτουργία που προσφέρει ευκολία: συνδέεται άμεσα με το πόσο γρήγορα μπορεί η Tesla να επεκτείνει την υπηρεσία της με οχήματα χωρίς οδηγό.
Το γατάκι είναι απλώς ένα εύστοχο παράδειγμα ενός ευρύτερου προβλήματος
Η αναφορά του Μασκ μπορεί να ακούγεται αστεία, αλλά το τεχνικό πρόβλημα είναι απολύτως σοβαρό.
Η επιτυχία ενός αυτόνομου αυτοκινήτου δεν κρίνεται μόνο από το πόσο καλά κινείται σε ιδανικές συνθήκες. Πολύ σημαντικότερο είναι το πώς συμπεριφέρεται το σύστημα σε οριακές περιπτώσεις: στο σκοτάδι, στη βροχή, σε συνθήκες κόντρα φωτισμού και όταν συναντά αντικείμενα με μικρή αντίθεση ως προς το φόντο.
Η Tesla πρέπει πλέον να αποδείξει ότι μπορεί να αντιμετωπίσει αυτές τις συνθήκες με κάμερες και λογισμικό, χωρίς να προσθέσει lidar.
