„Tesla“ robotaksiai mokosi geriau pastebėti kates tamsoje
„Tesla“ vieną valandą pavėlino savo robotaksių paslaugos darbo pabaigą Ostine, tačiau Elonas Muskas pripažino, kad objektų atpažinimo tamsoje sunkumai vis dar riboja galimybes ilginti paslaugos teikimą naktį. Pasak jo, „Tesla“ stengiasi išvengti situacijų, kai automobilis nepastebi mažo gyvūno, pavyzdžiui, pilko kačiuko ant tamsaus asfalto.
Kameroms reikia šviesos ir kontrasto
„Tesla“ autonominio vairavimo sistema daugiausia remiasi kameromis ir neuroniniais tinklais. Muskas teigė, kad dirbtinis intelektas gali pagerinti kamerų gebėjimą apdoroti informaciją iš vos kelių fotonų, pasiekiančių jas prieblandoje, tačiau menkas apšvietimas ir mažas kontrastas kameromis grindžiamai sistemai kelia ypač didelių sunkumų.
Pilkas gyvūnas ant pilko asfalto kameros vaizde menkai išsiskiria. Lidaras tą pačią problemą sprendžia kitaip: siunčia lazerio impulsus ir matuoja jų atspindžius. Todėl jo veikimas tiesiogiai nepriklauso nuo objekto spalvos ar aplinkos apšvietimo. „Waymo“ šeštosios kartos robotaksiuose kartu naudoja kameras, lidarą ir radarą.
„Tesla“, priešingai, jau daugelį metų laikosi vien kameromis grindžiamo požiūrio.
Robotaksių paslauga dabar teikiama iki 23 val.
„Tesla“ pavėlino savo robotaksių paslaugos darbo pabaigą Ostine nuo 22 iki 23 val. Tačiau tai nereiškia, kad matomumo naktį problema išspręsta. Muskas būtent augintinių atpažinimą įvardijo kaip vieną pagrindinių priežasčių, kodėl paslauga kol kas neteikiama vėlesnėmis valandomis.
Tai svarbu, nes tie patys fizikos dėsniai galioja ne tik katėms. Mažai su aplinka kontrastuojantis objektas gali būti ant kelio nukritusi padangos dalis, tamsus daiktas ar tamsiais drabužiais vilkintis žmogus. Didesnius objektus aptikti, žinoma, lengviau, tačiau nuo matomumo naktį priklauso autonominės sistemos saugumo rezervas.
„Tesla“ nori sparčiai plėsti „Cybercab“ naudojimą
Robotaksių problema „Tesla“ yra strateginis klausimas, nes bendrovė didelę dalį savo ateities sieja su autonomine paslauga ir „Cybercab“. „Tesla“ jau papildė savo Ostino automobilių parką „Cybercab“ modeliu, tačiau bendrovė pabrėžė atsargumo svarbą plečiant robotaksių veiklą.
Tuo metu JAV Nacionalinė greitkelių eismo saugumo administracija (NHTSA) tiria „Tesla“ autonominių sistemų veikimą ir „Cybercab“ diegimą. Tai reiškia, kad geresnis objektų atpažinimas naktį nėra vien patogumo funkcija: nuo jo tiesiogiai priklauso, kaip greitai „Tesla“ galės plėsti paslaugą be vairuotojų.
Kačiukas – tik geras platesnės problemos pavyzdys
Musko komentaras gali skambėti juokingai, tačiau techninė problema yra išties rimta.
Autonominio automobilio sėkmę lemia ne vien tai, kaip gerai jis važiuoja idealiomis sąlygomis. Kur kas svarbiau, kaip sistema veikia ribiniais atvejais: tamsoje, lyjant, esant priešpriešiniam apšvietimui ar susidūrus su mažai iš aplinkos išsiskiriančiais objektais.
Dabar „Tesla“ turi įrodyti, kad su tokiomis situacijomis gali susidoroti pasitelkdama kameras ir programinę įrangą, nepridėdama lidaro.
