Robotaxíky Tesly sa učia lepšie rozpoznávať mačky v tme
Tesla predĺžila večernú prevádzku svojich robotaxíkov v Austine o hodinu, Elon Musk však priznal, že rozpoznávanie objektov v tme stále bráni ďalšiemu rozšíreniu nočnej prevádzky. Tesla sa podľa neho snaží predchádzať situáciám, v ktorých by auto na tmavom asfalte prehliadlo malé zviera, napríklad sivé mačiatko.
Kamery potrebujú svetlo a kontrast
Systém autonómneho riadenia Tesly sa spolieha predovšetkým na kamery a neurónové siete. Musk tvrdil, že umelá inteligencia dokáže zlepšiť schopnosť kamier analyzovať aj tých niekoľko fotónov, ktoré sú k dispozícii pri slabom osvetlení. Málo svetla a nízky kontrast však predstavujú pre systém založený na kamerách obzvlášť náročné podmienky.
Sivé zviera na sivom asfalte má pre kameru len malý kontrast voči pozadiu. Lidar rieši ten istý problém inak: vysiela laserové impulzy a meria ich odrazy. Jeho fungovanie preto nezávisí priamo od farby objektu ani od okolitého osvetlenia. Waymo vo svojich robotaxíkoch šiestej generácie používa kamery, lidar aj radar.
Tesla sa naopak už roky drží prístupu založeného výhradne na kamerách.
Robotaxíky teraz premávajú do 23.00
Tesla posunula koniec prevádzky svojej služby robotaxíkov v Austine z 22.00 na 23.00. Neznamená to však, že problém s videním v noci je vyriešený. Musk konkrétne uviedol rozpoznávanie domácich zvierat ako jeden z hlavných dôvodov, prečo služba zatiaľ nepremáva do neskorších hodín.
Je to dôležité, pretože rovnaké fyzikálne zákonitosti platia aj pri iných objektoch než mačkách. Objekt s nízkym kontrastom môže byť kus pneumatiky, ktorý spadol na cestu, tmavý predmet alebo človek v tmavom oblečení. Väčšie objekty sa prirodzene rozpoznávajú ľahšie, no od schopnosti vidieť v noci závisí bezpečnostná rezerva autonómneho systému.
Tesla chce rýchlo rozšíriť prevádzku Cybercabu
Problém s robotaxíkmi má pre Teslu strategický význam, keďže firma spája veľkú časť svojej budúcnosti s autonómnou službou a Cybercabom. Tesla už zaradila Cybercab do svojej flotily v Austine, pri rozširovaní prevádzky robotaxíkov však zdôrazňuje opatrnosť.
Americký Národný úrad pre bezpečnosť cestnej premávky (NHTSA) medzitým vyšetruje správanie autonómnych systémov Tesly a nasadzovanie Cybercabu. Zlepšenie rozpoznávania objektov v noci teda nie je len otázkou pohodlia: priamo súvisí s tým, ako rýchlo môže Tesla rozšíriť svoju službu bez vodiča.
Mačiatko je len výstižným príkladom väčšieho problému
Muskova poznámka môže znieť úsmevne, technický problém je však celkom vážny.
O úspechu autonómneho auta nerozhoduje iba to, ako dobre jazdí v ideálnych podmienkach. Oveľa dôležitejšie je, ako sa systém správa v hraničných situáciách: v tme, daždi, protisvetle a pri objektoch s nízkym kontrastom.
Tesla teraz musí dokázať, že tieto situácie zvládne pomocou kamier a softvéru bez pridania lidaru.
