Robotaxi Tesly se učí lépe rozpoznávat kočky ve tmě
Tesla v Austinu prodloužila večerní provoz svých robotaxi o hodinu, Elon Musk však připustil, že rozšiřování provozu do pozdějších nočních hodin stále omezuje rozpoznávání objektů ve tmě. Podle něj se Tesla snaží předejít situacím, kdy vůz přehlédne malé zvíře, například šedé kotě na tmavém asfaltu.
Kamery potřebují světlo a kontrast
Systém autonomního řízení Tesly využívá především kamery a neuronové sítě. Musk uvedl, že umělá inteligence dokáže zlepšit schopnost kamer vyhodnocovat i malé množství fotonů dostupných za šera. Slabé osvětlení a nízký kontrast však představují pro systém založený na kamerách obzvlášť náročné podmínky.
Šedé zvíře na šedém asfaltu poskytuje kameře jen malý kontrast. Lidar řeší stejný problém jinak: vysílá laserové impulzy a měří jejich odrazy. Jeho fungování proto přímo nezávisí na barvě objektu ani na okolním osvětlení. Waymo ve svých robotaxi šesté generace kombinuje kamery, lidar a radar.
Tesla naproti tomu už léta setrvává u řešení využívajícího pouze kamery.
Služba robotaxi nyní funguje do 23:00
Tesla prodloužila provoz své služby robotaxi v Austinu z 22:00 na 23:00. To ovšem neznamená, že vyřešila problém s rozpoznáváním objektů v noci. Musk výslovně označil rozpoznávání domácích zvířat za jeden z hlavních důvodů, proč služba zatím nebyla prodloužena do pozdějších hodin.
Je to důležité, protože stejné fyzikální zákonitosti se netýkají jen koček. Objektem s nízkým kontrastem může být kus pneumatiky, který spadl na silnici, tmavý předmět nebo člověk v tmavém oblečení. Větší objekty se přirozeně rozpoznávají snáze, ale schopnost rozpoznávat objekty v noci určuje bezpečnostní rezervu autonomního systému.
Tesla chce Cybercab rychle nasazovat ve větším měřítku
Problém robotaxi je pro Teslu strategickou otázkou, protože společnost spojuje značnou část své budoucnosti s autonomní službou a vozem Cybercab. Tesla už Cybercab zařadila do své flotily v Austinu, při rozšiřování provozu robotaxi však zdůrazňuje opatrnost.
Americký Národní úřad pro bezpečnost silničního provozu (NHTSA) mezitím vyšetřuje chování autonomních systémů Tesly a nasazení vozu Cybercab. Zlepšení rozpoznávání objektů v noci tak není jen otázkou pohodlí: přímo souvisí s tím, jak rychle může Tesla rozšiřovat svou službu bez řidiče.
Kotě je jen dobrým příkladem většího problému
Muskova poznámka může znít úsměvně, technický problém je však zcela vážný.
Úspěšnost autonomního vozu neurčuje jen to, jak dobře jezdí v ideálních podmínkách. Mnohem důležitější je, jak si systém poradí v krajních situacích: ve tmě, za deště, při protisvětle a při setkání s objekty s nízkým kontrastem.
Tesla nyní musí prokázat, že tyto situace zvládne s kamerami a softwarem, aniž by přidala lidar.
