Teslas robotaxier bliver bedre til at få øje på katte i mørke
Tesla har forlænget driftstiden for sine robotaxier i Austin med en time om aftenen, men Elon Musk erkendte, at registrering af objekter i mørke stadig begrænser muligheden for at udvide driften yderligere om natten. Han sagde, at Tesla forsøger at undgå situationer, hvor en bil ikke får øje på et lille dyr, eksempelvis en grå killing på mørk asfalt.
Kameraer kræver lys og kontrast
Teslas system til selvkørende biler bygger primært på kameraer og neurale netværk. Musk hævdede, at kunstig intelligens kan forbedre kameraernes evne til at analysere de få fotoner, der er til rådighed i svagt lys, men dårlige lysforhold og lav kontrast er særligt vanskelige for et kamerabaseret system.
Et gråt dyr på grå asfalt giver et kamera meget lidt kontrast. Lidar håndterer det samme problem på en anden måde ved at udsende laserimpulser og måle deres refleksioner. Dets ydeevne afhænger derfor ikke direkte af et objekts farve eller lyset i omgivelserne. Waymo bruger kameraer, lidar og radar sammen i sine sjettegenerationsrobotaxier.
Tesla har derimod i årevis holdt fast i en løsning, der udelukkende bygger på kameraer.
Robotaxitjenesten kører nu frem til kl. 23
Tesla har forlænget driftstiden for sin robotaxitjeneste i Austin fra kl. 22 til kl. 23. Det betyder dog ikke, at problemet med at se i mørke er løst. Musk fremhævede specifikt registrering af kæledyr som en af hovedårsagerne til, at tjenesten endnu ikke kører senere på natten.
Det er vigtigt, fordi de samme fysiske forhold gælder for andet end katte. Et objekt med lav kontrast kan være et stykke dæk, der er faldet ned på vejen, en mørk genstand eller en person i mørkt tøj. Større objekter er naturligvis lettere at opdage, men evnen til at se i mørke er afgørende for et selvkørende systems sikkerhedsmargin.
Tesla vil hurtigt opskalere Cybercab
Udfordringen med robotaxier er et strategisk spørgsmål for Tesla, fordi selskabet knytter en stor del af sin fremtid til sin selvkørende tjeneste og Cybercab. Tesla har allerede føjet Cybercab til sin flåde i Austin, men selskabet har understreget, at det udvider robotaxidriften med forsigtighed.
Samtidig undersøger den amerikanske trafiksikkerhedsmyndighed NHTSA adfærden hos Teslas selvkørende systemer samt udrulningen af Cybercab. Det betyder, at bedre registrering af objekter om natten ikke blot er en bekvemmelighedsfunktion: Det hænger direkte sammen med, hvor hurtigt Tesla kan udvide sin førerløse tjeneste.
En killing er blot et godt eksempel på et større problem
Musks kommentar kan lyde morsom, men det tekniske problem er helt igennem alvorligt.
En selvkørende bils succes afgøres ikke alene af, hvor godt den kører under ideelle forhold. Langt vigtigere er det, hvordan systemet reagerer i grænsetilfælde: i mørke, regn, modlys og ved objekter med lav kontrast.
Tesla skal nu bevise, at selskabet kan håndtere disse situationer med kameraer og software uden at tilføje lidar.
