Teslini robotaksiji uče bolje uočavati mačke u mraku
Tesla je u Austinu produljila radno vrijeme svoje robotaksi usluge za jedan sat navečer, no Elon Musk priznao je da otkrivanje objekata u mraku i dalje ograničava daljnje produljenje noćnog rada. Rekao je da Tesla nastoji izbjeći situacije u kojima automobil ne uoči malu životinju, poput sivog mačića, na tamnom asfaltu.
Kamerama trebaju svjetlo i kontrast
Teslin sustav autonomne vožnje prvenstveno se oslanja na kamere i neuronske mreže. Musk je tvrdio da umjetna inteligencija može poboljšati sposobnost kamera da analiziraju malobrojne fotone dostupne pri slabom osvjetljenju, no slabo svjetlo i nizak kontrast posebno su zahtjevni uvjeti za sustav koji se temelji na kamerama.
Siva životinja na sivom asfaltu kamerama nudi slab kontrast. Lidar istom problemu pristupa drukčije: odašilje laserske impulse i mjeri njihove odraze. Njegova učinkovitost stoga ne ovisi izravno o boji objekta ni o okolnoj svjetlosti. Waymo u svojim robotaksijima šeste generacije zajedno koristi kamere, lidar i radar.
Tesla se, za razliku od toga, već godinama drži pristupa koji se oslanja isključivo na kamere.
Robotaksi usluga sada radi do 23 sata
Tesla je produljila radno vrijeme svoje robotaksi usluge u Austinu s 22 na 23 sata. To, međutim, ne znači da je problem vidljivosti noću riješen. Musk je upravo otkrivanje kućnih ljubimaca naveo kao jedan od glavnih razloga zbog kojih rad usluge još nije produljen na kasnije sate.
To je važno jer ista fizikalna ograničenja ne vrijede samo za mačke. Objekt slabog kontrasta može biti komad gume koji je otpao i završio na cesti, taman predmet ili osoba u tamnoj odjeći. Veće je objekte u pravilu lakše otkriti, ali vidljivost noću određuje sigurnosnu rezervu autonomnog sustava.
Tesla želi brzo povećati broj Cybercaba
Problem robotaksija strateško je pitanje za Teslu jer tvrtka velik dio svoje budućnosti veže uz autonomnu uslugu i Cybercab. Tesla je već uvrstila Cybercab u svoju flotu u Austinu, ali tvrtka je naglasila potrebu za oprezom pri širenju rada robotaksi usluge.
U međuvremenu američka Nacionalna uprava za sigurnost cestovnog prometa (NHTSA) istražuje ponašanje Teslinih autonomnih sustava i uvođenje Cybercaba u promet. To znači da poboljšanje otkrivanja objekata noću nije tek pitanje praktičnosti: izravno je povezano s time koliko brzo Tesla može proširiti svoju uslugu vožnje bez vozača.
Mačić je samo dobar primjer većeg problema
Muskova primjedba zvuči zabavno, ali tehnički problem posve je ozbiljan.
Uspjeh autonomnog automobila ne određuje samo to koliko dobro vozi u idealnim uvjetima. Mnogo je važnije kako se sustav ponaša u rubnim situacijama: u mraku, na kiši, pri protusvjetlu i kada naiđe na objekte slabog kontrasta.
Tesla sada mora dokazati da se s takvim situacijama može nositi kamerama i softverom, bez dodavanja lidara.
