Reklaam

Tesla robotaksod õpivad pimedas kasse paremini nägema

Tesla Robotaxi (Foto: Tesla)
Tesla pikendas Austinis oma robotaksode tööaega õhtul ühe tunni võrra, kuid Elon Musk tunnistas, et öise töö laiendamist piirab endiselt objektituvastus pimedas. Tema sõnul üritab Tesla vältida olukorda, kus auto ei märka tumedal asfaldil väikest looma, näiteks halli kassipoega.
Reklaam

Kaamera vajab valgust ja kontrasti

Tesla autonoomne sõidusüsteem kasutab peamiselt kaameraid ja närvivõrke. Musk väitis, et tehisintellekt suudab parandada hämaras kaamerate võimet väheseid footoneid analüüsida, kuid just vähene valgus ja madal kontrast on kaamerapõhise süsteemi keeruline töörežiim.

Hall loom hallil asfaldil annab kaamerale vähe kontrasti. Lidar lahendab sama probleemi teisiti, saates ise välja laserimpulsse ja mõõtes nende peegeldumist. Seetõttu pole selle töövõime otseselt sõltuv objekti värvist või ümbritsevast valgusest. Waymo kasutab oma kuuenda põlvkonna robotaksodes kaameraid, lidareid ja radareid korraga.

Tesla on seevastu aastaid hoidnud kinni puhtalt kaamerapõhisest lähenemisest.

Robotakso töötab nüüd kella 23-ni

Tesla pikendas Austini robotaksoteenuse tööaega seniselt kella 22-lt kella 23-ni. See ei tähenda siiski, et öise nägemise probleem oleks lahendatud. Musk nimetas just lemmikloomade tuvastamist üheks peamiseks põhjuseks, miks teenust pole veel hilisematele tundidele laiendatud.

See on oluline, sest sama füüsika ei puuduta ainult kasse. Väikese kontrastiga objekt võib olla teele pudenenud rehvijupp, tume ese või inimene tumedates riietes. Suuremad objektid on loomulikult lihtsamini tuvastatavad, kuid öine nägemine määrab autonoomse süsteemi ohutusvaru.

Tesla tahab Cybercabi skaleerida kiiresti

Robotakso probleem on Tesla jaoks strateegiline, sest ettevõte seob suure osa oma tulevikust autonoomse teenuse ja Cybercabiga. Tesla on Cybercabi juba Austini autoparki lisanud, kuid ettevõte on robotaksode laiendamisel rõhutanud ettevaatlikkust.

Samal ajal uurib USA liiklusohutusamet NHTSA Tesla autonoomsete süsteemide käitumist ja Cybercabi kasutuselevõttu. See tähendab, et öise objektituvastuse parandamine pole lihtsalt mugavusfunktsioon, vaid otseselt seotud sellega, kui kiiresti saab Tesla juhita teenust laiendada.

Kassipoeg on lihtsalt hea näide suuremast probleemist

Muski kommentaar kõlab naljakalt, kuid tehniline probleem on täiesti tõsine.

Autonoomse auto edu ei määra ainult see, kui hästi ta sõidab ideaaltingimustes. Palju olulisem on, kuidas süsteem käitub äärejuhtudel: pimedas, vihmas, vastuvalguses ja madala kontrastiga objektide korral.

Tesla peab nüüd tõestama, et suudab need olukorrad lahendada kaamerate ja tarkvaraga ilma lidarit lisamata.