Robotaxiurile Tesla învață să detecteze mai bine pisicile pe întuneric
Tesla a prelungit cu o oră, seara, programul serviciului său de robotaxi din Austin, însă Elon Musk a recunoscut că detectarea obiectelor pe întuneric limitează în continuare extinderea operațiunilor pe timpul nopții. El a spus că Tesla încearcă să evite situațiile în care o mașină nu observă un animal mic, precum un pui de pisică cenușiu, pe asfaltul întunecat.
Camerele au nevoie de lumină și contrast
Sistemul de conducere autonomă al Tesla se bazează în principal pe camere și rețele neuronale. Musk a susținut că inteligența artificială poate îmbunătăți capacitatea camerelor de a analiza puținii fotoni disponibili în condiții de lumină slabă, dar lumina slabă și contrastul redus sunt condiții de funcționare deosebit de dificile pentru un sistem bazat pe camere.
Un animal cenușiu pe asfalt cenușiu oferă un contrast redus pentru o cameră. Lidarul abordează aceeași problemă în alt mod: emite impulsuri laser și măsoară reflexiile acestora. Prin urmare, performanțele sale nu depind direct de culoarea unui obiect sau de lumina ambientală. Waymo folosește împreună camere, lidar și radar în robotaxiurile sale de a șasea generație.
Tesla, în schimb, folosește de ani buni exclusiv camere.
Serviciul de robotaxi funcționează acum până la ora 23:00
Tesla a prelungit programul serviciului său de robotaxi din Austin de la ora 22:00 la 23:00. Asta nu înseamnă însă că problema detectării pe timpul nopții a fost rezolvată. Musk a invocat în mod explicit detectarea animalelor de companie drept unul dintre principalele motive pentru care programul serviciului nu a fost încă prelungit până mai târziu.
Acest lucru contează deoarece aceleași legi ale fizicii se aplică și în alte situații, nu doar în cazul pisicilor. Un obiect cu contrast redus ar putea fi o bucată de anvelopă căzută pe șosea, un obiect de culoare închisă sau o persoană îmbrăcată în haine închise la culoare. Obiectele mai mari sunt, în mod firesc, mai ușor de detectat, dar capacitatea de detectare pe timpul nopții determină marja de siguranță a unui sistem autonom.
Tesla vrea să accelereze extinderea Cybercab
Problema robotaxiurilor este una strategică pentru Tesla, compania mizând în mare măsură pe serviciul său autonom și pe Cybercab pentru viitor. Tesla a adăugat deja Cybercab în flota sa din Austin, dar compania a subliniat că extinderea operațiunilor de robotaxi trebuie făcută cu prudență.
Între timp, Administrația Națională pentru Siguranța Traficului pe Autostrăzi din SUA (NHTSA) investighează comportamentul sistemelor autonome ale Tesla și introducerea Cybercab în exploatare. Prin urmare, îmbunătățirea detectării obiectelor pe timpul nopții nu este doar o funcție de confort: ea este direct legată de ritmul în care Tesla își poate extinde serviciul fără șofer.
Un pui de pisică este doar un exemplu bun pentru o problemă mai amplă
Comentariul lui Musk poate părea amuzant, dar problema tehnică este cât se poate de serioasă.
Performanța unei mașini autonome nu este determinată doar de cât de bine circulă în condiții ideale. Mult mai important este modul în care sistemul se comportă în situații-limită: pe întuneric, pe ploaie, în condiții de contre-jour și în fața obiectelor cu contrast redus.
Tesla trebuie acum să demonstreze că poate face față acestor situații cu ajutorul camerelor și al software-ului, fără să adauge lidar.
