Роботакситата на Tesla се учат да разпознават по-добре котки в тъмното
Tesla удължи с един час вечерното работно време на роботакси услугата си в Остин, но Илон Мъск призна, че разпознаването на обекти в тъмното все още ограничава по-нататъшното разширяване на дейността ѝ през нощта. Той заяви, че Tesla се опитва да избегне ситуации, в които автомобил не забелязва малко животно, например сиво котенце, върху тъмен асфалт.
Камерите се нуждаят от светлина и контраст
Системата на Tesla за автономно шофиране разчита предимно на камери и невронни мрежи. Мъск заяви, че изкуственият интелект може да подобри способността на камерите да анализират малкото фотони, налични при слабо осветление, но слабата светлина и ниският контраст са особено трудни условия за система, базирана на камери.
Сиво животно върху сив асфалт почти не се откроява пред камерата. Лидарът подхожда към същия проблем по различен начин: излъчва лазерни импулси и измерва отраженията им. Затова работата му не зависи пряко от цвета на обекта или от околната светлина. Waymo използва заедно камери, лидар и радар в роботакситата си от шесто поколение.
За разлика от Waymo, Tesla от години се придържа към подход, основан само на камери.
Роботакси услугата вече работи до 23:00 ч.
Tesla удължи работното време на роботакси услугата си в Остин от 22:00 до 23:00 ч. Това обаче не означава, че проблемът с разпознаването на обекти през нощта е решен. Мъск посочи изрично разпознаването на домашни любимци като една от основните причини услугата все още да не работи до по-късно.
Това е важно, защото същите физични закономерности важат не само за котките. Обектът с нисък контраст може да е парче от гума, паднало на пътя, тъмен предмет или човек с тъмни дрехи. По-големите обекти естествено се откриват по-лесно, но способността на автономната система да разпознава обекти през нощта определя нейния запас от безопасност.
Tesla иска бързо да разшири използването на Cybercab
Проблемът с роботакситата е стратегически въпрос за Tesla, тъй като компанията обвързва голяма част от бъдещето си със своята автономна услуга и Cybercab. Tesla вече добави Cybercab към автопарка си в Остин, но компанията подчертава, че подхожда предпазливо към разширяването на роботакси услугата си.
Междувременно Националната администрация за безопасност на движението по пътищата на САЩ (NHTSA) разследва поведението на автономните системи на Tesla и внедряването на Cybercab. Това означава, че подобряването на разпознаването на обекти през нощта не е просто въпрос на удобство: то е пряко свързано с това колко бързо Tesla може да разшири услугата си с автомобили без водач.
Котенцето е само нагледен пример за по-голям проблем
Коментарът на Мъск звучи забавно, но техническият проблем е напълно сериозен.
Успехът на един автономен автомобил не се определя само от това колко добре се движи в идеални условия. Далеч по-важно е как системата се справя в гранични ситуации: в тъмното, при дъжд, при насрещна светлина и когато срещне обекти с нисък контраст.
Сега Tesla трябва да докаже, че може да се справи с тези ситуации чрез камери и софтуер, без да добавя лидар.
