Роботакси Tesla учатся лучше распознавать кошек в темноте
Tesla продлила работу сервиса роботакси в Остине на один час вечером, но Илон Маск признал, что дальнейшему расширению работы в ночное время мешают ограничения в распознавании объектов в темноте. По его словам, Tesla пытается избежать ситуаций, когда автомобиль не замечает на тёмном асфальте небольшое животное, например серого котёнка.
Камерам нужны свет и контраст
Система автономного вождения Tesla в основном использует камеры и нейросети. Маск заявил, что искусственный интеллект может улучшить способность камер анализировать те немногие фотоны, которые доступны при слабом освещении. Однако недостаток света и низкий контраст особенно осложняют работу системы, основанной на камерах.
Серое животное на сером асфальте малоконтрастно для камеры. Лидар решает ту же задачу иначе: он испускает лазерные импульсы и измеряет их отражение. Поэтому его работа не зависит напрямую от цвета объекта или окружающего освещения. В роботакси шестого поколения Waymo использует камеры, лидары и радары совместно.
Tesla, напротив, уже много лет придерживается подхода, основанного только на камерах.
Роботакси теперь работают до 23:00
Tesla продлила время работы сервиса роботакси в Остине с 22:00 до 23:00. Однако это не означает, что проблема распознавания объектов ночью решена. Маск назвал распознавание домашних животных одной из главных причин, по которым сервис пока не работает до более позднего времени.
Это важно, потому что те же физические закономерности применимы не только к кошкам. Малоконтрастным объектом может оказаться фрагмент шины, попавший на дорогу, тёмный предмет или человек в тёмной одежде. Более крупные объекты, естественно, легче обнаружить, но от способности распознавать объекты ночью зависит запас безопасности автономной системы.
Tesla хочет быстро нарастить число Cybercab
Проблема роботакси имеет для Tesla стратегическое значение: компания во многом связывает своё будущее с автономным сервисом и Cybercab. Tesla уже включила Cybercab в свой парк в Остине, но подчёркивает, что расширять работу роботакси нужно осторожно.
Тем временем Национальное управление безопасностью дорожного движения США (NHTSA) изучает работу автономных систем Tesla и внедрение Cybercab. Поэтому улучшение распознавания объектов ночью — не просто функция для удобства: от него напрямую зависит, насколько быстро Tesla сможет расширять свой сервис беспилотных поездок.
Котёнок — лишь наглядный пример более широкой проблемы
Слова Маска звучат забавно, но техническая проблема совершенно серьёзна.
Успех автономного автомобиля определяется не только тем, насколько хорошо он ездит в идеальных условиях. Гораздо важнее, как система ведёт себя в нестандартных ситуациях: в темноте, под дождём, при контровом свете и при появлении малоконтрастных объектов.
Теперь Tesla предстоит доказать, что она может справляться с такими ситуациями с помощью камер и программного обеспечения, не добавляя лидар.
