Teslini robotaksiji se učijo bolje zaznavati mačke v temi
Tesla je v Austinu čas obratovanja svojih robotaksijev zvečer podaljšala za eno uro, vendar je Elon Musk priznal, da zaznavanje objektov v temi še vedno omejuje nadaljnje podaljševanje nočnega obratovanja. Dejal je, da želi Tesla preprečiti primere, ko avtomobil na temnem asfaltu ne bi zaznal majhne živali, denimo sivega mucka.
Kamere potrebujejo svetlobo in kontrast
Teslin sistem za avtonomno vožnjo se opira predvsem na kamere in nevronske mreže. Musk je zatrdil, da lahko umetna inteligenca izboljša zmožnost kamer za analizo maloštevilnih fotonov, ki so na voljo pri šibki svetlobi, vendar so razmere z malo svetlobe in šibkim kontrastom za sistem, ki temelji na kamerah, posebej zahtevne.
Siva žival na sivem asfaltu za kamero predstavlja le majhen kontrast. Lidar se istega problema loteva drugače: oddaja laserske impulze in meri njihove odboje. Njegovo delovanje zato ni neposredno odvisno od barve objekta ali svetlobe v okolici. Waymo v svojih robotaksijih šeste generacije uporablja kamere, lidar in radar skupaj.
Tesla pa že leta vztraja pri pristopu, ki temelji izključno na kamerah.
Robotaksiji zdaj vozijo do 23. ure
Tesla je obratovalni čas svojih robotaksijev v Austinu podaljšala z 22. na 23. uro. To pa ne pomeni, da je problem zaznavanja ponoči rešen. Musk je zaznavanje hišnih živali izrecno navedel kot enega glavnih razlogov, zakaj storitev še ni na voljo do poznejših ur.
To je pomembno, ker ista fizikalna načela veljajo tudi za kaj drugega kot mačke. Objekt s šibkim kontrastom je lahko kos pnevmatike, ki je padel na cesto, temen predmet ali človek v temnih oblačilih. Večje objekte je seveda lažje zaznati, vendar zaznavanje ponoči določa varnostno rezervo avtonomnega sistema.
Tesla želi hitro povečati uporabo Cybercaba
Problem robotaksijev je za Teslo strateškega pomena, saj podjetje velik del svoje prihodnosti povezuje z avtonomno storitvijo in Cybercabom. Tesla je Cybercab že vključila v svoj vozni park v Austinu, vendar je poudarila previdnost pri širjenju dejavnosti robotaksijev.
Medtem ameriška nacionalna uprava za varnost cestnega prometa NHTSA preiskuje delovanje Teslinih avtonomnih sistemov in uvajanje Cybercaba. Izboljšanje zaznavanja objektov ponoči zato ni zgolj funkcija za večje udobje: neposredno je povezano s tem, kako hitro lahko Tesla razširi svojo storitev vožnje brez voznika.
Mucek je le dober primer širšega problema
Muskova pripomba zveni zabavno, a tehnični problem je povsem resen.
Uspeha avtonomnega avtomobila ne določa le to, kako dobro vozi v idealnih razmerah. Veliko pomembnejše je, kako se sistem odzove v mejnih primerih: v temi, dežju, pri svetlobi iz ozadja in ob objektih s šibkim kontrastom.
Tesla mora zdaj dokazati, da lahko te razmere obvlada s kamerami in programsko opremo, ne da bi dodala lidar.
