A Tesla robotaxijai egyre jobban észlelik a macskákat a sötétben
A Tesla egy órával meghosszabbította austini robotaxi-szolgáltatásának esti üzemidejét, de Elon Musk elismerte, hogy a sötétben történő tárgyfelismerés továbbra is korlátozza az éjszakai működés további bővítését. Mint mondta, a Tesla azt igyekszik elkerülni, hogy egy autó ne vegyen észre egy kis állatot, például egy szürke kiscicát a sötét aszfalton.
A kameráknak fényre és kontrasztra van szükségük
A Tesla autonóm vezetési rendszere elsősorban kamerákat és neurális hálózatokat használ. Musk szerint a mesterséges intelligencia javíthatja a kamerák képességét arra, hogy gyenge fényviszonyok között elemezzék a rendelkezésre álló kevés fotont, az alacsony fényerő és a gyenge kontraszt azonban különösen nagy kihívást jelent egy kamerákra épülő rendszer számára.
A szürke aszfalton lévő szürke állat és a háttér között alig van különbség, amelyet a kamera érzékelhet. A lidar másként kezeli ugyanezt a problémát: lézerimpulzusokat bocsát ki, és méri azok visszaverődését. Működése ezért nem függ közvetlenül a tárgy színétől vagy a környezeti fénytől. A Waymo hatodik generációs robotaxijaiban kamerákat, lidart és radart együttesen használ.
A Tesla ezzel szemben évek óta kitart a kizárólag kamerákra épülő megoldás mellett.
A robotaxi-szolgáltatás már este 11 óráig működik
A Tesla este 10 óráról 11 órára tolta ki austini robotaxi-szolgáltatásának zárási idejét. Ez azonban nem jelenti azt, hogy megoldódott volna az éjszakai érzékelés problémája. Musk kifejezetten a háziállatok észlelését említette az egyik fő okként, amiért a szolgáltatás üzemidejét egyelőre nem hosszabbították meg későbbre.
Ez azért fontos, mert ugyanazok a fizikai korlátok nemcsak a macskák esetében jelentkeznek. Gyenge kontrasztú tárgy lehet egy útra került gumiabroncsdarab, egy sötét tárgy, de akár egy sötét ruhát viselő ember is. A nagyobb objektumokat természetesen könnyebb észlelni, de az éjszakai érzékelés határozza meg, mekkora biztonsági tartalékkal működik egy autonóm rendszer.
A Tesla gyorsan bővítené a Cybercab használatát
A robotaxik kérdése stratégiai jelentőségű a Tesla számára, mivel a vállalat jövőjének jelentős részét autonóm szolgáltatásához és a Cybercabhez köti. A Tesla már az austini flottájába is felvette a Cybercabet, ugyanakkor hangsúlyozta, hogy óvatosan bővíti robotaxi-tevékenységét.
Eközben az amerikai Országos Közúti Közlekedésbiztonsági Hivatal, az NHTSA a Tesla autonóm rendszereinek működését és a Cybercab üzembe állítását vizsgálja. Az éjszakai tárgyfelismerés javítása tehát nem pusztán kényelmi fejlesztés: közvetlenül összefügg azzal, milyen gyorsan bővítheti a Tesla a vezető nélküli szolgáltatását.
A kiscica csak jól szemléltet egy nagyobb problémát
Musk megjegyzése mulatságosnak hangozhat, de a műszaki probléma nagyon is komoly.
Egy autonóm autó sikerét nem kizárólag az határozza meg, milyen jól vezet ideális körülmények között. Sokkal fontosabb, hogyan viselkedik a rendszer határesetekben: sötétben, esőben, ellenfényben és gyenge kontrasztú tárgyakkal szembesülve.
A Teslának most be kell bizonyítania, hogy lidar beépítése nélkül, kamerákkal és szoftverrel is képes kezelni ezeket a helyzeteket.
