Los robotaxis de Tesla aprenden a detectar mejor a los gatos en la oscuridad
Tesla ha ampliado una hora por la noche el horario de sus robotaxis en Austin, pero Elon Musk reconoció que la detección de objetos en la oscuridad sigue limitando una mayor ampliación del servicio nocturno. Según explicó, Tesla intenta evitar situaciones en las que un coche no detecte a un animal pequeño, como un gatito gris, sobre el asfalto oscuro.
Las cámaras necesitan luz y contraste
El sistema de conducción autónoma de Tesla utiliza principalmente cámaras y redes neuronales. Musk sostuvo que la inteligencia artificial puede mejorar la capacidad de las cámaras para analizar los pocos fotones disponibles cuando hay poca luz, pero la escasa iluminación y el bajo contraste plantean dificultades especiales para un sistema basado en cámaras.
Un animal gris sobre asfalto gris ofrece poco contraste para una cámara. El lidar aborda el mismo problema de otra manera: emite pulsos láser y mide sus reflejos. Por tanto, su rendimiento no depende directamente del color de un objeto ni de la luz ambiental. Waymo utiliza cámaras, lidar y radar de forma conjunta en sus robotaxis de sexta generación.
Tesla, en cambio, lleva años apostando exclusivamente por las cámaras.
El servicio de robotaxis funciona ahora hasta las 23:00
Tesla ha ampliado el horario de su servicio de robotaxis en Austin de las 22:00 a las 23:00. Sin embargo, eso no significa que el problema de la visión nocturna esté resuelto. Musk citó expresamente la detección de animales de compañía como una de las principales razones por las que el servicio aún no se ha ampliado a horas más tardías.
Esto importa porque las mismas leyes físicas se aplican a más cosas que a los gatos. Un objeto de bajo contraste podría ser un trozo de neumático caído en la calzada, un objeto oscuro o una persona vestida de oscuro. Los objetos más grandes son, por naturaleza, más fáciles de detectar, pero la visión nocturna determina el margen de seguridad de un sistema autónomo.
Tesla quiere ampliar rápidamente el despliegue del Cybercab
El problema de los robotaxis es una cuestión estratégica para Tesla, ya que la empresa vincula buena parte de su futuro a su servicio autónomo y al Cybercab. Tesla ya ha incorporado el Cybercab a su flota de Austin, pero la empresa ha insistido en actuar con cautela al ampliar sus operaciones de robotaxis.
Mientras tanto, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de Estados Unidos (NHTSA) investiga el comportamiento de los sistemas autónomos de Tesla y el despliegue del Cybercab. Esto significa que mejorar la detección de objetos de noche no es simplemente una función de comodidad: está directamente relacionado con la rapidez con la que Tesla puede ampliar su servicio sin conductor.
Un gatito es solo un buen ejemplo de un problema mayor
El comentario de Musk puede sonar divertido, pero el problema técnico es muy serio.
El éxito de un coche autónomo no depende únicamente de lo bien que circule en condiciones ideales. Mucho más importante es cómo se comporta el sistema en situaciones límite: en la oscuridad, bajo la lluvia, a contraluz y ante objetos de bajo contraste.
Tesla tiene ahora que demostrar que puede afrontar estas situaciones con cámaras y software, sin añadir lidar.
