Tesla robotaksometri mācās labāk pamanīt kaķus tumsā
Tesla Ostinā ir pagarinājusi robotaksometru darbības laiku vakarā par vienu stundu, taču Īlons Masks atzina, ka objektu noteikšana tumsā joprojām ierobežo turpmāku pakalpojuma darbības paplašināšanu nakts stundās. Viņš sacīja, ka Tesla cenšas izvairīties no situācijām, kurās automobilis uz tumša asfalta nepamana mazu dzīvnieku, piemēram, pelēku kaķēnu.
Kamerām vajadzīga gaisma un kontrasts
Tesla autonomās braukšanas sistēma galvenokārt izmanto kameras un neironu tīklus. Masks apgalvoja, ka mākslīgais intelekts var uzlabot kameru spēju analizēt nelielo fotonu daudzumu, kas pieejams vājā apgaismojumā, taču vājš apgaismojums un zems kontrasts sistēmai, kuras pamatā ir kameras, rada īpaši sarežģītus darbības apstākļus.
Pelēks dzīvnieks uz pelēka asfalta kameras attēlā maz izceļas. Lidars to pašu problēmu risina citādi — tas raida lāzera impulsus un mēra to atstarojumu. Tāpēc tā darbība nav tieši atkarīga no objekta krāsas vai apkārtējā apgaismojuma. Waymo savos sestās paaudzes robotaksometros līdztekus izmanto kameras, lidaru un radaru.
Turpretī Tesla jau gadiem izmanto tikai kameras.
Robotaksometru pakalpojums tagad darbojas līdz plkst. 23.00
Tesla ir pagarinājusi robotaksometru pakalpojuma darbības laiku Ostinā no plkst. 22.00 līdz plkst. 23.00. Tomēr tas nenozīmē, ka redzamības problēma naktī būtu atrisināta. Masks tieši mājdzīvnieku pamanīšanu minēja kā vienu no galvenajiem iemesliem, kāpēc pakalpojuma darbības laiks vēl nav pagarināts līdz vēlākām nakts stundām.
Tas ir svarīgi, jo tie paši fizikas likumi attiecas ne tikai uz kaķiem. Objekts, kas slikti izceļas uz ceļa fona, var būt arī uz ceļa nokritis riepas gabals, tumšs priekšmets vai cilvēks tumšā apģērbā. Lielākus objektus, protams, ir vieglāk pamanīt, taču spēja saskatīt objektus naktī nosaka autonomās sistēmas drošības rezervi.
Tesla vēlas strauji paplašināt Cybercab darbību
Robotaksometru problēma Teslai ir stratēģisks jautājums, jo uzņēmums lielu daļu savas nākotnes saista ar autonomo pakalpojumu un Cybercab. Tesla jau ir iekļāvusi Cybercab savā Ostinas autoparkā, taču uzņēmums ir uzsvēris piesardzību, paplašinot robotaksometru darbību.
Tikmēr ASV Nacionālā autoceļu satiksmes drošības pārvalde (NHTSA) izmeklē Tesla autonomo sistēmu darbību un Cybercab ieviešanu. Tas nozīmē, ka objektu noteikšanas uzlabošana naktī nav tikai ērtības jautājums — tā ir tieši saistīta ar to, cik ātri Tesla var paplašināt pakalpojumu, kurā automobiļi brauc bez vadītāja.
Kaķēns ir tikai uzskatāms piemērs plašākai problēmai
Maska komentārs var šķist uzjautrinošs, taču tehniskā problēma ir ļoti nopietna.
Autonomā automobiļa spējas nenosaka tikai tas, cik labi tas brauc ideālos apstākļos. Daudz svarīgāk ir tas, kā sistēma darbojas robežsituācijās: tumsā, lietū, pretgaismā un saskaroties ar objektiem, kas slikti izceļas uz fona.
Teslai tagad jāpierāda, ka tā ar kamerām un programmatūru spēj tikt galā ar šādām situācijām, nepievienojot lidaru.
