Teslini robotaksiji uče da bolje uočavaju mačke u mraku
Tesla je u Ostinu produžila radno vreme svojih robotaksija za jedan sat uveče, ali je Ilon Mask priznao da otkrivanje objekata u mraku i dalje ograničava dalje proširenje noćnog rada. Rekao je da Tesla nastoji da izbegne situacije u kojima automobil ne uoči malu životinju, poput sivog mačeta, na tamnom asfaltu.
Kamerama su potrebni svetlost i kontrast
Teslin sistem za autonomnu vožnju prvenstveno koristi kamere i neuronske mreže. Mask je tvrdio da veštačka inteligencija može da poboljša sposobnost kamera da analiziraju malobrojne fotone dostupne pri slabom osvetljenju, ali slaba osvetljenost i nizak kontrast predstavljaju posebno zahtevne uslove za sistem zasnovan na kamerama.
Siva životinja na sivom asfaltu slabo se ističe na snimku kamere. Lidar istom problemu pristupa drugačije: emituje laserske impulse i meri njihove odraze. Zato njegove performanse ne zavise direktno od boje objekta niti od ambijentalnog osvetljenja. Waymo u svojim robotaksijima šeste generacije koristi kamere, lidar i radar zajedno.
Tesla se, nasuprot tome, već godinama drži pristupa koji se oslanja isključivo na kamere.
Robotaksi prevoz sada je dostupan do 23 časa
Tesla je produžila radno vreme svoje robotaksi usluge u Ostinu sa 22 na 23 časa. To, međutim, ne znači da je problem uočavanja objekata noću rešen. Mask je upravo prepoznavanje kućnih ljubimaca naveo kao jedan od glavnih razloga zbog kojih rad usluge još nije produžen do kasnijih sati.
To je važno jer isti fizički zakoni važe i za druge objekte, ne samo za mačke. Objekt koji se slabo razlikuje od podloge mogao bi da bude komad pneumatika koji je otpao na kolovoz, taman predmet ili osoba u tamnoj odeći. Veće objekte je, prirodno, lakše otkriti, ali od sposobnosti uočavanja objekata noću zavisi sigurnosna rezerva autonomnog sistema.
Tesla želi brzo da poveća broj Cybercab vozila
Problem robotaksija za Teslu je strateško pitanje, jer kompanija veliki deo svoje budućnosti vezuje za autonomnu uslugu i Cybercab. Tesla je već dodala Cybercab svojoj floti u Ostinu, ali je kompanija naglasila potrebu za oprezom pri širenju robotaksi usluge.
U međuvremenu, američka Nacionalna uprava za bezbednost saobraćaja na putevima, NHTSA, istražuje ponašanje Teslinih autonomnih sistema i uvođenje Cybercab vozila u upotrebu. To znači da poboljšanje otkrivanja objekata noću nije samo pitanje praktičnosti: direktno je povezano s tim koliko brzo Tesla može da proširi svoju uslugu prevoza bez vozača.
Mače je samo dobar primer šireg problema
Maskov komentar zvuči zabavno, ali tehnički problem je sasvim ozbiljan.
Uspeh autonomnog automobila ne određuje samo to koliko dobro vozi u idealnim uslovima. Mnogo je važnije kako se sistem ponaša u graničnim situacijama: u mraku, na kiši, pri pozadinskom osvetljenju i kada naiđe na objekte koji se slabo razlikuju od okoline.
Tesla sada mora da dokaže da može da se nosi s tim situacijama pomoću kamera i softvera, bez dodavanja lidara.
