Teslas robotaxier lærer å oppdage katter bedre i mørket
Tesla har utvidet driftstiden for robotaxitjenesten i Austin med én time om kvelden, men Elon Musk erkjente at evnen til å oppdage objekter i mørket fortsatt begrenser ytterligere utvidelse av nattdriften. Han sa at Tesla forsøker å unngå situasjoner der en bil ikke oppdager et lite dyr, for eksempel en grå kattunge, på mørk asfalt.
Kameraer trenger lys og kontrast
Teslas system for autonom kjøring bruker hovedsakelig kameraer og nevrale nettverk. Musk hevdet at kunstig intelligens kan gjøre kameraene bedre til å analysere de få fotonene som er tilgjengelige i svakt lys, men lite lys og lav kontrast er særlig krevende forhold for et kamerabasert system.
Et grått dyr på grå asfalt gir et kamera liten kontrast å arbeide med. Lidar håndterer det samme problemet på en annen måte, ved å sende ut laserpulser og måle refleksjonene. Ytelsen avhenger derfor ikke direkte av fargen på et objekt eller av lysforholdene rundt det. Waymo bruker kameraer, lidar og radar sammen i sjette generasjon av sine robotaxier.
Tesla har derimot holdt fast ved en løsning som bare bruker kameraer, i flere år.
Robotaxitjenesten er nå i drift til klokken 23
Tesla har utvidet driftstiden for robotaxitjenesten i Austin fra klokken 22 til klokken 23. Det betyr imidlertid ikke at problemet med å se i mørket er løst. Musk trakk særskilt frem det å oppdage kjæledyr som en av hovedgrunnene til at tjenesten ennå ikke er utvidet til senere på natten.
Dette er viktig fordi de samme fysiske begrensningene gjelder for mer enn bare katter. Et objekt med lav kontrast kan være en dekkbit som har falt ned på veien, en mørk gjenstand eller en person i mørke klær. Større objekter er naturligvis lettere å oppdage, men evnen til å se i mørket er avgjørende for sikkerhetsmarginen til et autonomt system.
Tesla vil raskt skalere opp Cybercab
Utfordringen med robotaxitjenesten er et strategisk spørsmål for Tesla, ettersom selskapet knytter mye av fremtiden sin til den autonome tjenesten og Cybercab. Tesla har allerede tatt Cybercab inn i flåten i Austin, men selskapet har understreket at utvidelsen av robotaxidriften må skje med varsomhet.
Samtidig undersøker USAs trafikksikkerhetsmyndighet, National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), oppførselen til Teslas autonome systemer og utrullingen av Cybercab. Det betyr at bedre evne til å oppdage objekter i mørket ikke bare handler om bekvemmelighet: Det er direkte knyttet til hvor raskt Tesla kan utvide den førerløse tjenesten.
En kattunge er bare et godt eksempel på et større problem
Musks kommentar kan høres morsom ut, men det tekniske problemet er høyst alvorlig.
Hvor godt en autonom bil fungerer, avgjøres ikke bare av hvor godt den kjører under ideelle forhold. Langt viktigere er hvordan systemet håndterer grensetilfeller: mørke, regn, motlys og objekter med lav kontrast.
Tesla må nå bevise at selskapet kan håndtere disse situasjonene med kameraer og programvare, uten å legge til lidar.
