Tesla robotaksileri karanlıkta kedileri daha iyi tespit etmeyi öğreniyor
Tesla, Austin'deki robotaksi hizmetinin çalışma saatlerini akşamları bir saat uzattı. Ancak Elon Musk, karanlıkta nesne tespitinin gece operasyonlarının daha da genişletilmesini hâlâ sınırladığını kabul etti. Musk, Tesla'nın araçların koyu renkli asfalt üzerindeki gri bir yavru kedi gibi küçük bir hayvanı fark edemediği durumlardan kaçınmaya çalıştığını söyledi.
Kameralar ışığa ve kontrasta ihtiyaç duyuyor
Tesla'nın otonom sürüş sistemi ağırlıklı olarak kameralardan ve sinir ağlarından yararlanıyor. Musk, yapay zekânın kameraların loş ortamlarda mevcut olan az sayıdaki fotonu analiz etme becerisini geliştirebileceğini öne sürdü. Ancak düşük ışık ve düşük kontrast, kamera temelli bir sistem için özellikle zorlu çalışma koşulları oluşturuyor.
Gri asfalt üzerindeki gri bir hayvan, kamera açısından düşük kontrast sunuyor. Lidar aynı soruna farklı bir yöntemle yaklaşıyor: lazer darbeleri gönderip yansımalarını ölçüyor. Bu nedenle performansı, nesnenin rengine veya ortam ışığına doğrudan bağlı değil. Waymo, altıncı nesil robotaksilerinde kameraları, lidarı ve radarı birlikte kullanıyor.
Tesla ise yıllardır yalnızca kameralara dayalı yaklaşımını sürdürüyor.
Robotaksi hizmeti artık saat 23.00'e kadar sürüyor
Tesla, Austin'deki robotaksi hizmetinin çalışma saatlerini 22.00'den 23.00'e uzattı. Ancak bu, gece görüşü sorununun çözüldüğü anlamına gelmiyor. Musk, hizmetin henüz daha geç saatlere uzatılmamasının başlıca nedenlerinden biri olarak özellikle evcil hayvanların tespit edilmesini gösterdi.
Bu önemli, çünkü aynı fizik kuralları yalnızca kediler için geçerli değil. Düşük kontrastlı bir nesne, yola düşmüş bir lastik parçası, koyu renkli bir nesne veya koyu renkli kıyafetler giyen bir kişi olabilir. Daha büyük nesneleri tespit etmek doğal olarak daha kolay, ancak gece görüşü, otonom bir sistemin güvenlik payını belirliyor.
Tesla, Cybercab'i hızla yaygınlaştırmak istiyor
Şirket geleceğinin büyük bölümünü otonom hizmetine ve Cybercab'e bağladığı için robotaksi sorunu Tesla açısından stratejik önem taşıyor. Tesla, Cybercab'i Austin'deki filosuna ekledi; ancak robotaksi operasyonlarını genişletirken temkinli davranmanın önemini vurguladı.
Bu arada ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi (NHTSA), Tesla'nın otonom sistemlerinin davranışlarını ve Cybercab'in hizmete alınmasını inceliyor. Dolayısıyla gece nesne tespitinin iyileştirilmesi yalnızca kullanım kolaylığı sağlayan bir özellik değil: Tesla'nın sürücüsüz hizmetini ne kadar hızlı genişletebileceğiyle doğrudan bağlantılı.
Yavru kedi, daha büyük bir sorunun yalnızca iyi bir örneği
Musk'ın yorumu eğlenceli gelebilir, ancak teknik sorun son derece ciddi.
Otonom bir otomobilin başarısı yalnızca ideal koşullarda ne kadar iyi yol aldığına bağlı değil. Sistemin sınır durumlarında, yani karanlıkta, yağmurda, ters ışıkta ve düşük kontrastlı nesnelerle karşılaştığında nasıl davrandığı çok daha önemli.
Tesla şimdi bu durumların üstesinden lidar eklemeden, kameralar ve yazılımla gelebileceğini kanıtlamak zorunda.
