Роботаксі Tesla вчаться краще розпізнавати котів у темряві
Tesla продовжила вечірні години роботи своїх роботаксі в Остіні на одну годину, але Ілон Маск визнав, що подальшому розширенню роботи вночі поки заважають труднощі з розпізнаванням об’єктів у темряві. За його словами, Tesla намагається запобігти ситуаціям, коли автомобіль не помічає на темному асфальті дрібну тварину, наприклад сіре кошеня.
Камерам потрібні світло й контраст
Система автономного керування Tesla переважно використовує камери та нейронні мережі. Маск заявив, що штучний інтелект може поліпшити здатність камер аналізувати ту невелику кількість фотонів, яка доступна за слабкого освітлення. Проте брак світла й низький контраст особливо ускладнюють роботу системи, що спирається на камери.
Камері важко розрізнити сіру тварину на сірому асфальті через низький контраст. Лідар вирішує цю саму проблему інакше: випромінює лазерні імпульси та вимірює їхнє відбиття. Тому його робота не залежить безпосередньо від кольору об’єкта чи освітлення довкола. Waymo використовує камери, лідар і радар разом у своїх роботаксі шостого покоління.
Tesla, натомість, уже багато років дотримується підходу, що передбачає використання лише камер.
Роботаксі тепер працюють до 23:00
Tesla продовжила роботу сервісу роботаксі в Остіні з 22:00 до 23:00. Однак це не означає, що проблему розпізнавання об’єктів уночі вже розв’язано. Маск окремо назвав розпізнавання домашніх тварин однією з головних причин, чому роботу сервісу досі не продовжили до пізнішого часу.
Це важливо, адже ті самі фізичні обмеження стосуються не лише котів. Малоконтрастним об’єктом може бути шматок шини, що опинився на дорозі, темний предмет або людина в темному одязі. Більші об’єкти, звісно, легше виявити, але від здатності розпізнавати об’єкти вночі залежить запас безпеки автономної системи.
Tesla хоче швидко наростити масштаби використання Cybercab
Проблема роботаксі має для Tesla стратегічне значення, оскільки компанія значною мірою пов’язує своє майбутнє з автономним сервісом і Cybercab. Tesla вже додала Cybercab до свого парку в Остіні, але наголошує на обережності в розширенні роботи роботаксі.
Тим часом Національне управління безпеки дорожнього руху США (NHTSA) розслідує роботу автономних систем Tesla та впровадження Cybercab. Отже, поліпшення розпізнавання об’єктів уночі — це не просто питання зручності: воно безпосередньо пов’язане з тим, як швидко Tesla зможе розширити свій сервіс без водіїв.
Кошеня — лише наочний приклад ширшої проблеми
Коментар Маска може здатися кумедним, але технічна проблема цілком серйозна.
Успіх автономного автомобіля визначається не лише тим, наскільки добре він їздить в ідеальних умовах. Набагато важливіше, як система поводиться в нестандартних ситуаціях: у темряві, під дощем, за контрового освітлення та в разі появи малоконтрастних об’єктів.
Тепер Tesla має довести, що може впоратися з такими ситуаціями за допомогою камер і програмного забезпечення, не додаючи лідар.
